Robotique médicale (Traité Systèmes Automatisés IC2)

-

Livres
459 pages
Lire un extrait
Obtenez un accès à la bibliothèque pour le consulter en ligne
En savoir plus

Description

Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés
à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le
clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il
semblait important d'en faire un état des lieux scientifique,
technologique et clinique.
Cet ouvrage fait à la fois une description
de l'historique de la robotique médicale, de ses
spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il
présente également les principales approches en matière de conception
des robots médicaux
et de leurs modes de commande.
Sur ce
dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une
place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique
intracorporelle.
Il aborde également le thème de l'évaluation
clinique de ces nouveaux dispositifs.
Introduction - Jocelyne TROCCAZ. Chapitre 1. Spécificités et état de l'art. Chapitre 2. La robotique médicale au service du patient. Chapitre 3. Capteurs et recalage per-opératoires. Chapitre 4. Réalité augmentée. Chapitre 5. Conception de robots médicaux. Chapitre 6. Commande par vision. Chapitre 7. Modèles d'interaction et commande en effort. Chapitre 8. Télémanipulation. Chapitre 9. Comanipulation. Chapitre 10. Vers une robotique intracorporelle. Bibliographie. Conclusion. Notations. Glossaire médical. Index.

Sujets

Informations

Publié par
Date de parution 15 mars 2012
Nombre de visites sur la page 49
EAN13 9782746243255
Licence : Tous droits réservés
Langue Français

Informations légales : prix de location à la page 0,1162 €. Cette information est donnée uniquement à titre indicatif conformément à la législation en vigueur.

Signaler un problème
Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique.
Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande.
Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs.