Conception,mécatronique et robotique 2006 Génie Mécanique et Conception Université de Technologie de Belfort Montbéliard

Description

Examen du Supérieur Université de Technologie de Belfort Montbéliard. Sujet de Conception,mécatronique et robotique 2006. Retrouvez le corrigé Conception,mécatronique et robotique 2006 sur Bankexam.fr.

Sujets

• Conception
• 2006

Informations

• Publié par: bankexam
• Publié le: 29 juin 2008
• Nombre de lectures: 68
• Langue: Français

Extrait

Nom :

EXAMEN Final MC60

(Documents autorisés – Durée 1,5 heure)

Exercice 1 ( 3 points) :

Circuits logiques

Dans le schéma ci-contre ,

donner l 'état des sorties

correspondant à l 'état des

entrées : A0=A1=A2=A3=0

Quel état des entrées

correspond à

Y0=Y1=Y2=Y3=Y4=Y5=

Y6=Y7=Y8=1 et Y9=0 ?

Exercice 2 ( 3 points) :

Circuits logiques . Le circuit ci-contre représente un circuit

réalisé à base de Nand à 2 entrées . Complétez les chronogrammes ci-dessous .

R'

S'

Q

Q

t

T

t

t

t

t

Exercice 3 ( 4 points) Entrées Sorties Simples :

Le dispositif ci-dessous est branché sur le port de sortie dont l 'adresse hexadécimale

est 378

Cet autre dispositif est branché sur le port d ' entrée d ' adresse hexadécimale 379.

Décrire le diagramme du programme LabVIEW qui réalise :

SW4 et SW1 sur ON : toutes les leds des feux de carrefour sont allumées

SW4 et SW1 sur OFF : tous les segments de l 'afficheur sont allumés

SW4 OFF et SW1 ON ou bien SW4 ON et SW OFF : tout doit être éteint .

Exercice 4 ( 4 points) Entrées Sorties programmation Multi-tâches :

On utilise ici le même dispositif que celui de l' exercice précédent .

Tache N°1 : on fait clignoter un zéro sur l' afficheur (période =1/2 s)

Tache N°2 : on fait clignoter les leds orange

Tache N°3 : on teste le BP

Si le BP est appuyé , on bloque la tache N°1 , sinon , on bloque la tache N°2

Questions TP (6 points) :

a – Acquisition d' images : citez au moins 2 méthodes permettant de déterminer la

présence et le type de couleur de la balle située dans le champ de la webcam

b – Acquisition de données par carte DAQ : Justifiez le type d' acquisition ( un point /

multipoints) utilisé pour réaliser la régulation de température .

c – Compact RIO : expliquez pourquoi on peut obtenir des temps de boucle logicielle

aussi faible , en exécutant un programme labVIEW sur une cible FPGA .