//img.uscri.be/pth/fcd375adad8cb81daab3f2d8c530a605d86e4d1e
YouScribe est heureux de vous offrir cette publication
Lire

Conception,mécatronique et robotique 2006 Génie Mécanique et Conception Université de Technologie de Belfort Montbéliard

2 pages
Examen du Supérieur Université de Technologie de Belfort Montbéliard. Sujet de Conception,mécatronique et robotique 2006. Retrouvez le corrigé Conception,mécatronique et robotique 2006 sur Bankexam.fr.
Voir plus Voir moins
Nom :
EXAMEN Final MC60
(Documents autorisés – Durée 1,5 heure)
Exercice 1 ( 3 points) :
Circuits logiques
Dans le schéma ci-contre ,
donner l 'état des sorties
correspondant à l 'état des
entrées : A0=A1=A2=A3=0
Quel état des entrées
correspond à
Y0=Y1=Y2=Y3=Y4=Y5=
Y6=Y7=Y8=1 et Y9=0 ?
Exercice 2 ( 3 points) :
Circuits logiques . Le circuit ci-contre représente un circuit
réalisé à base de Nand à 2 entrées . Complétez les chronogrammes ci-dessous .
R'
S'
Q
Q
t
T
t
t
t
t
Exercice 3 ( 4 points) Entrées Sorties Simples :
Le dispositif ci-dessous est branché sur le port de sortie dont l 'adresse hexadécimale
est 378
Cet autre dispositif est branché sur le port d ' entrée d ' adresse hexadécimale 379.
Décrire le diagramme du programme LabVIEW qui réalise :
SW4 et SW1 sur ON : toutes les leds des feux de carrefour sont allumées
SW4 et SW1 sur OFF : tous les segments de l 'afficheur sont allumés
SW4 OFF et SW1 ON ou bien SW4 ON et SW OFF : tout doit être éteint .
Exercice 4 ( 4 points) Entrées Sorties programmation Multi-tâches :
On utilise ici le même dispositif que celui de l' exercice précédent .
Tache N°1 : on fait clignoter un zéro sur l' afficheur (période =1/2 s)
Tache N°2 : on fait clignoter les leds orange
Tache N°3 : on teste le BP
Si le BP est appuyé , on bloque la tache N°1 , sinon , on bloque la tache N°2
Questions TP (6 points) :
a – Acquisition d' images : citez au moins 2 méthodes permettant de déterminer la
présence et le type de couleur de la balle située dans le champ de la webcam
b – Acquisition de données par carte DAQ : Justifiez le type d' acquisition ( un point /
multipoints) utilisé pour réaliser la régulation de température .
c – Compact RIO : expliquez pourquoi on peut obtenir des temps de boucle logicielle
aussi faible , en exécutant un programme labVIEW sur une cible FPGA .