y
asso
ul.
SM56
en
P06
oisson
Examen,
tenan
durée
régime
2h
v
toute
est
do
en
cumen
:
tation
son
p
du
ermise
dynamique
sauf
de
les
p
ouvrages.
olluan
Problème
rapp
:
supp
diagnostic
oin
de
le
bio
considérations
dégradation
ce
en
(3
rivière
3.
(13
hangemen
p
et
oin
de
ts)
suiv
Dans
de
les
mo
milieux
cas
aquatiques,
ond
la
Ainsi,
décomp
loi
osition
y
microbienne
une
de
représen
la
saturation.
matière
osan
organique
le
joue
système
un
à
rôle
sur
imp
con
ortan
ts
t
que
dans
Ecrire
les
mesure
pro
la
cessus
sa
de
qualité
transformation
statistiquemen
de
allons
masse
temps
et
bio
d'énergie.
est
Des
t
rejets
la
d'eau
.
c
enne
hargée
ts
en
présence
matière
alors
organique
une
pro
réducteurs
v
de
o
par
quen
p
t
que
dans
.
le
paramètre
milieu
de
récepteur
que
une
où
consommation
la
d'o
xygène
xygène
(3
p
En
ouv
la
an
est
t
,
aller
dèle
jusqu'à
la
l'ano
ou
xie,
visan
soit
base
par
de
o
t
xydation
notablement
par
réducteurs.
v
p
oie
des
c
déterminera.
himique
oin
de
présence
p
à
olluan
zéro
ts
sait
réducteurs,
essen
soit
de
à
aux
cause
de
du
l'eau.
méta-
il
b
n
olisme
notablemen
des
dèle
micro-organismes
en
qui
discret
mo
la
dien
dégradation
t
rivière
la
le
structure
an
de
:
la
présence
matière
détecter
organique
An
et
aut
la
de
consommen
y
t.
la
Ce
olluan
phénomène
de
est
de
app
qu'on
elé
enne
bio
mo
dégradation
à
et
corresp
la
ts
première
p
appro
l'absence
c
:
he
donnée
de
oisson
la
de
bio
la
dégradation
elle
en
On
rivière
enne)
conduit
(mo
au
de
diagnostic
P
de
loi
l'information
suit
con
ose
ten
on
u
suite
dans
te
l'eau
demande
an
o
d'obtenir
à
des
1.
informations
p
précieuses
ts)
sur
p
la
t
qualité
Dans
de
n
l'eau
résidu
du
que
milieu.
écrire
Deux
mo
paramètres
du
son
sous
t
forme
essen
inrmer
tiels
armer
p
t
our
statistiques
le
de
diagnostic
la
:
préciser
la
t
demande
main
biologique
vien
en
qu'il
o
qualicatif
xygène
C'est
nous
où
ts,
olluan
,
de
censée
t
représen
matrices
ter
l'on
la
2.
matière
p
organique,
ts)
et
l'équation
l'o
d'auto-redondance
xygène
ciée
dissous
la
olluan
en
p
.
,
On
paramètre
que
fondamen
caractéristique
tal
tielle
dans
résidu
la
est
description
sensibilité
de
c
la
ts
qualité
la
de
de
l'eau
En
du
normal,
milieu.
est
Dans
t
des
ul
conditions
s'écarte
normales,
t
le
mo
UV
x1
x2
x (k+1)=0:9x (k)¡0:01x (k)+0:1u(k)1 1 2
x (k+1)=0:02x (k)+0:99x (k)2 1 2
y(k)=x (k)2
u
¡ ¢x1x= x2
x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)
y(k)=Cx(k)
A;B;C
r x2
r
r
r ‚
r‚¡‚p(r)=e
r!
‚0
r ‚1t
l'une
discret
SM56
les
P06
t
Examen,
réécrit
durée
cette
2h
Calculer
réaliser
p
le
Exercice
test
l'on
de
l'élimination
Ba
ne
y
On
es.
t
A
ort
partir
observ
de
brièv
UV
des
éc
ts)
han
:
tillons
isoler
de
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age
commandes.
pris
,
à
équations
diéren
générer
t
ose
endroits,
ations
on
endan
distingue
le
les
vraisem
h
après
yp
(c)
othèses
t)
suiv
t
an
eut-on
tes
olluan
:
p
P
le
jectif.
an
ob
éliminer
cet
trée
est
façon
de
eut
mo
.
y
téressons-nous
enne
des
our
terv
p
t
,
redondance
,
.
éliminer,
on
souhaite
ts)
est
supp
de
que
mo
observ
y
son
enne
indép
l'on
tes.
que
alors
Dans
rapp
toute
de
la
blance
suite
commen
on
trer
supp
ations.
ose
(1
que
oin
les
Expliquer
éc
emen
han
commen
tillons
p
grandeurs
détecter
les
p
son
ts.
t
(7
des
oin
en
Soit
tiers.
système
(a)
suiv
(3
Mon
p
:
oin
souhaite
ts)
que
Calculer
l'en
le
à
rapp
de
ort
être
de
p
vraisem
Le
blance
de
er
à
regroup
In
p
deux
our
où
la
enir
eut
in
-ième
pas
observ
faisan
ation
et
p
d'auto-
on
les
.
Dans
(b)
exercice,
(3
souhaite
p
2
oin
t
N r
H :r ‚0 0
H :r ‚1 1
rj
£ j rj j
⁄ NN
x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)
y(k)=Cx(k)
2 2 2x 2 R u 2 R y 2 R
u (k)2
x(k+1)=Ax(k)+B u (k)+B u (k)1 1 2 2
y(k)=Cx(k)
x(k) u (k)2