CONSTRUCTION D'UN MODELE DYNAMIQUE D'UN GESTE SPORTIF

Thomas Rey

Description

Niveau: Supérieures
CONSTRUCTION D'UN MODELE DYNAMIQUE D'UN GESTE SPORTIF : LE PAS DE PATINEUR Françoise Rey Laboratoire de Génie Mécanique de Toulouse, équipe COSAM, INSA

• modèle dynamique nécessitant l'accès


• modèle biomécanique


• phase d'appui


• lmodélisation complexe du corps humain en mouvement

Informations

• Publié par: profil-fouv-2012
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Extrait

on
Dynamique
Thomas
explosive
l'ERC
dans
1
l'?quation
rtiellement
des
2009,
gaz
Granulaires
granulaires
o
ano
ravail
rmaux
pa
Thomas
rting
Rey
rojet
Institut
(ICJ)
Camille
rmaux
Jo
30
rdan
y-l?s-Ly
Universit?
T
Claude
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Berna

rd
r
Ly
Sta
on
Grant
1
p
Journ?es
239983-NuSiKiMo.
MMCS
Rey
9
Gaz
Septemb
Ano
re
MMCS
2011
/
Sainte
F30
Plan
(ICJ)
de
Simulations
l'exp
rmaux
os?
reuve
1
Thomas
Intro
Granulaires

2
2
p
Mo
5
d?lisation
num?riques
3
Rey
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Gaz
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4
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Ano


Les

gaz
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Rey
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Gaz

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sup
:
ersonique
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en
r?-collisionnelles
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Hyp
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de
dissipation
mo
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d?lisation
Thomas
Gaz
(ICJ)
dilu?s
Granulaires
:
rmaux
les
3

30
ontf =f(t,v)
∂f d=Q (f,f), ∀(t,v)∈ [0;∞)×R ,a∂t
Qa
rmaux
de

la
o?
vitesse.

?quation
L'?quation
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homog?ne
30
en
Intro

?rateur
d?p
?rateur
,
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du
Thomas
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o
Rey
F
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Thomas
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0
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30
mouvement,
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(masses
Existence
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p
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:
Convergence
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les
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Rey
o
Gaz
rtement
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des
/
solutions
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Mo
Granulaires
d?lisation
Thomas
1
6
Intro
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(ICJ)
2
rmaux
Mo
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d?lisation
5
3
num?riques
R?sultats
Rey
p
Gaz
rincipaux
Ano
4
MMCS
?l?ments
/
de
pe∈ [0,1]
′ ′(v,v )∗
(v,v ) ω∗

1+e′v =v− ((v−v )·ω)ω ′∗ v∗2 v
1+e ′v =v + ((v−v )·ω)ω.∗ ∗ ω∗ 2
′v∗ v
vitesses
un
Mo
exemple
et
mo
de
d?lisation
P
in?lastique,
l'?nergie
le
:
vert,

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Rey
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p
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Ano


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Le
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Dynamique
de

de

Thomas
est
(ICJ)
la
Granulaires

rmaux

7
le
30
rougee< 1
′ ′v +v =v +v ,∗∗
′ 2 ′ 2 2 2 2|v| |v | |v| |v | 1−e∗∗ 2+ − − =− |(v−v )·ω| ≤ 0.∗
2 2 2 2 4

v +v 1−e 1+e∗′ v = − (v−v )+ |v−v |σ∗ ∗2 4e 4e
v +v 1−e 1+e ∗′ v = + (v−v )− |v−v |σ.∗ ∗ ∗
2 4e 4e
→

v +v e∗′ ′{v,v } ={v,v } ± (v−v ) .∗ ∗∗ 2 2
d?lisation
MMCS
Di?rences
1
?lastique
:

dimension
ou
en
T
sens
l'?nergie
un
rmation
A
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Mo
Ano
Si
Gaz
:
de

Dissipation
Rey
le
(vraie
:


non-involutive
/
Pro
Thomas

(ICJ)
de
Granulaires

rmaux
donn?
8
pa
30
ru ′ ′v v u :=v−v uˆ := ψ :=ψ(v )∗ ∗ |u|
ψ :=ψ(v )∗ ∗
dψ R
Z Z
−a ′hQ (f,f),ψi =E(f) |u|f f (ψ −ψ)b(uˆ·ω)dωdvdv ,a ∗ ∗
d d d−1R ×R S
−a=E(f) hQ(f,f),ψi
a≥ 0 Z
2E(f) = f(v)|v| dv
dR
f b
∀x∈ [−1,1], 0<β ≤b(x)≤β <∞.1 2
ano
sur
,
d?nie
de
r?guli?re
o?
our
l'op
deux
,
vitesses
v?rie
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Si
,
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F
,
,
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Rey
une
Gaz
est
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rmal
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de
de
test
rme
et
o
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.
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;

Mo
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/
Thomas
L'op
(ICJ)
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Granulaires
Ano
rmaux
est
9
l'
30
,Qa
Z 2|v|
Q (f,f) 1,v, dv = (0,0,−D(f))a
d 2R
ZZ