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CPGE Brizeux / PSI Rappels de Mécanique de PCSI Rappels de Mécanique2.doc- Créé le 04/09/2007 5:48 Page 1 sur 11 RAPPELS DE MÉCANIQUE Introduction : du réel vers le modèle Un modèle est une abstraction de la réalité qui ressemble suffisamment à l'objet modélisé pour qu'il soit possible de répondre à certaines questions concernant cet objet en consultant le modèle. (Peter FREEMAN) Un phénomène réel est souvent très complexe. La modélisation va permettre de mettre en équation ce phénomène réel afin de le traiter. Pour un même phénomène, le modèle utilisé peut être plus ou moins complexe, et c'est au concepteur de savoir choisir judicieusement son modèle. La mise en place du modèle nécessite de formuler des hypothèses qui seront ou non validées en fonction des résultats obtenus. CINEMATIQUE La cinématique est l'étude des objets en mouvements les uns par rapport aux autres, indépendamment des causes qui provoquent ces mouvements. 1 - CINEMATIQUE DU POINT Repère : un repère de l'espace est l'ensemble constitué d'un point origine et de trois vecteurs de base normés et perpendiculaires deux à deux( BOND) : R(O, r x , r y , r z ) , ou ),,,( kjiOR Position d'un point : la position d'un point M dans l'espace auquel est associé le repère R(O, r x , r y , r z ) est définie par les composantes du vecteurOM : zzyyxxOM rrr ++= Les scalaires x, y,z sont les coordonnées cartésiennes du point M

  • mouvement

  • repère

  • rm dt

  • application aux accélérations

  • repère de dérivation


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RAPPELS DE MÉCANIQUE
Introduction : du réel vers le modèle "Un modèle est une abstraction de la réalité qui ressemble suffisamment à l'objet modélisé pour qu'il  soit possible de répondre à certaines questions concernant cet objet en consultant le modèle." (Peter FREEMAN)                                                                    
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