la Régulation de vitesse d'un MCC

Jaafar

Informations

• Publié par: arhoujdam
• Publié le: 22 mai 2014
• Nombre de lectures: 3 681
• Langue: Français
• Poids de l'ouvrage: 1 Mo

Extrait

ECOLE NORMALE SUPERIEURE DE L’ENSEIGNEMENT TECHNIQUE

DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE

FILIERE
DIPLOME UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE
GENIE INDURIEL ET MAINTENANCE

MEMOIRE DE PROJET FIN D’ETUDES

Intitulé :
Mise en œuvre d’une régulation de vitesse d’un
moteur à courant continu

Réalisé par : M. Mohamed ARHOUJDAM
Encadré par: M. Khalid DAHI
Présenté devant le jury : - M. Azzouz LOUKDACHE
- M. Khalid Dahi
Année universitaire : 2012/2013

[e-mail]

Résumé


L’application de la régulation de vitesse des moteurs électriques est très répondue dans les
systèmes industriels et automatiques, l’un des critères d’efficaceit tée lld’e réun gulation est sa
robustesse face aux changements. Elle permet d’effectuer une régulation des para mètres
physiques (vitesse, position, température… etc.) des systèmes en boucle fermé diree, c’est à
un système capable d’atteindre et de maintenir une certaine consigne en utmesurilisant e, une
dont il reste à déterminer la fonction permettant de corriger la commande en fonction de la
consigne initiale et de l’err mesureur ée. Dans notre cas, le système étudié est un moteur à
courant continu dont le but est d’annuler l’erreur statique, dim déinuerpasseme lent, le temps
de monté et le temps de réponse afin d'obtenir une réponse adéquate du procédé et de la
régulation. L'objectif est d’obtenir un système précis, ra stablepide, et robuste.



















[2]

Abstract



The application of speed control of electric motors is answered in the industrial and
automated systems; one of the criteria of effectiveness of such a regulation is its robustness to
changes. It allows a control of physical parameters (speed, position, temperature ... etc..) Of
closed-loop a system, which is a system capable of achieving and maintaining a certain point
using a measure, it remains to determine the function to correct the control according to the
initial set point and the measured error. In our case, the system studied is a DC motor whose
goal is to eliminate the static error, reduce overshoot, rise time, and response time to obtain an
adequate response of the process and regulation. The aim is to achieve a stable and robust fast
accurate system.





















[3]

DEDICACE
Je dédie ce travail :
A mes chers parents
Pour leur soutien, leur patience, et leur sacrifice, vous méritez tout éloge,
J’espère être l’image que vous êtes fait de moi,
que dieu vous garde et vous bénisse.
Je dédie aussi ce travail à mon cher frère et sœur,
pour leur affection et leur encouragement qui ont toujours
été pour moi des plus précieux.
Que ce travail soit pour vous le gage de mon profond amour.
A tout mes amis à l’ENSET et ailleurs.
A tous ceux qui m’ont aidé.







[4]

REMERCIEMENT

Ce n’est pas la rédaction d’un tel rapport qui exige un remerciement, mais si on remercie
des gens c’est par ce qu’ils m éritent.
Au terme de ce travail, on tient à remercier Mr. Khalid Dahi de nous avoir encadrés et
suivis durant notre projet de fin d’étude. Ainsi qu’à tous les professeurde s l’école normale
supérieure de l’enseignement technique – Rabat, qui nous ont enseignés durant notre
formation universitaire.

On remercie également nos parents pour leur soutient moral et financier durant nos études.
A tous nos collègues, amis, et tous ceux qui nous ont aidé et soutenu de prés ou de loin.
















[5]

TABLE DES MATIÈRES
Introduction generale ......................................................................................................................... 10
CHAPITRE I: GENERALITES SUR LES SYSTEMES ASSERVIS.............................................12
I.1) Introduction................................................................................................................................. 13
I.2) Définition de la régulation/asservissement ................................................................................. 13
a. L'asservissement .................................................... 13
b. La régulation ............................................................................................. 13
I.3) Principe général de la régulation ................................ 13
I.4) Système en boucle ouvert ........................................................................... 14
I.5) Système en boucle fermée .......................................... 15
I.6) Equations des systèmes linéaires ............................................................................................... 15
I.7) Précision, Stabilité et rapidité des systèmes asservis .................................. 16
a. La précision des systèmes asservis. ....................................................................................... 16
b. La stabilité des systèmes asservis ......................... 17
c. La rapidité des systèmes asservis ........................... 18
I.8) Influence des perturbations ........................................................................................................ 19
I.9) Compensation des systèmes asservis .......................... 19
I.10) Conclusion ................................................................................................................................ 20
CHAPITRE II: MODELISATION DU MOTEUR A COURANT CONTINU..............................21
II.1) Introduction ............................... 22
II.2) Description d’un moteur à courant cont ................................inu ............................................... 22
II.3) Modélisation d’un moteur à courant c ontinu............. 23
II.4) Les différents modes d’excitat ................................ions ............................................................ 27
a. Moteur à excitation séparée ..................................... 27
b. Moteur à excitation shunt (Dérivée) ....................... 28
c. Moteur à excitation série .......................................................................... 29
d. Moteur à excitation compound (Composée) ........................................... 29
II.5) Conclusion ................................................................................................. 30
CHAPITRE III COMMANDE PI D’UN MOTEUR ELECTRIQUE COURANT CONTINU....31
III.1) Introduction .............................. 32
III.2) La commande PI en régulation de vitesse ................................................................................ 33
III.2.1) Cas d’une commande Proportionnelle (K ................................i=0). ................................. 34
III.2.2) Cas d’une commande Proportionnel-Intlége rale (Kd=0) .................. 36
III.2.3) Résumé sur l’action des paramètres (coeffi cients) ............................ 39
Conclusion ......................................................................................................................................... 40
[6]

CHAPITRE IV SIMULATION SOUS L’ENVIRONNEMENT MATLAB/SIMULINK.........41
IV.1) Introduction général sur Matlab Simulink ............................................................................... 42
IV.2) Elaboration du modèle ......................................... 42
Validation du cahier de charge .......... 52
Conclusion général............................................................................................................................53
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES .......................................................................................... 54
REFERENCES WEBOGRAPHIQUES ............................ 55
ANNEXE .......................................................................................................................................... 56























[7]


Liste des figures