Development and validation of a mobile autonomous omnidirectional soccer robot [Elektronische Ressource] / vorgelegt von Rainer Immel

Rainer Immel

Description

Development and Validationof a Mobile AutonomousOmnidirectional Soccer RobotDem Fachbereich Maschinenbauan der Technischen Universit˜at DarmstadtzurErlangung des Grades eines Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)genehmigteD i s s e r t a t i o nvorgelegt vonDipl.-Ing. Rainer Immelaus MainzBerichterstatter: Prof. Dr.-Ing. R. NordmannMitberichterstatter: Prof. H. BirkhoferTag der Einreichung: 5. Dezember 2005Tag der mundlic˜ hen Prufung:˜ 15. Februar 2006D 17aErkl˜arungIch erkl˜are, dass ich die vorliegende Arbeit { abgesehen von den ausdruc˜ klichgenannten Hilfen { selbstst˜andig verfasst habe.Dexheim, 18. November 2005 Rainer ImmeliiiDanksagungIch danke Dieter Grimm, Jan Sporleder und Eduardo Antunes de Souza, diedurch ihre Mithilfe in Form von Praktika und Diplomarbeiten meine Arbeitwesentlich vorangebracht haben. Ich danke ebenfalls Josefln Meusinger, diemir die Finanzierung des Projekts vermittelte und die Durchfuhrung˜ nebenmeiner regul˜aren Arbeit erm˜oglichte. Au…erdem danke ich Hans-Dieter Wei-land, der mir immer wieder hilfsbereit und unkompliziert mechanische Teilefertigte. Mein besonderer Dank gilt Lars Peter Thiesen fur˜ das Korrekturlesen der Dissertation und fur˜ die moralische Unterstutzung.˜Dexheim, im November 2005 Rainer ImmeliiiivAbstractAnautonomousmobilerobotisdevelopedandexperimentallyvalidated. Therobot is designed according to the regulations of the RoboCup Middle SizeLeague 1999.

Informations

• Publié par: technischen_universitat_darmstadt
• Publié le: 01 janvier 2006
• Nombre de lectures: 11
• Langue: Deutsch
• Poids de l'ouvrage: 3 Mo

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