cEcien11.tkLineonandDr.P8.atcDoktor-IngenieurhuestFdereatureProf.CharacterizationderandagManagemen2008tng.)forHaraldReal-timeinCameraReferenTeit:racFkingDidierVTomhF2008acDisputation:hD17bGradesereic(Dr.-IhvInformatikDipl.-Inf.derWTgeb.ecSpaihnischingenhteneArbnProf.UnivDieterersit?tellnerDarmstadtDr.genehmigteStricDISSERerTagAEinreicTIONung:zur9.ErlangungTdesderak5.ademisc2008hDarmstadtenIAtheircknoiwledgemenamtshDuringytheerlasttecyoearsUni-ofstawyorkingt.onanthisallthesiscIurthermore,wteamasanggreatlyforsuppandortedvb,yythemotivteamStricofhistheadvice.DepartmengratefultsuggestionsofandVirtualticandtered.AugmenaltedtheRealitCAMTyNanatectheersitFortingraunhoferallIGDminthereDarmstadt.ryItime.amexpressdeeplytogratefultsforersistenceaencour-congenialDidierenkvironmenfortassistanceindwhicIhdeeplytoforwhisorkinandhnicaltheshelpienandproblemsfriendshipencounofFmIyscolleagues.thankFirstwholeofofall,ecmanatyythanksTgohnologicaltovmyysuppPhDmesupnervisormattersProf.makingDr.yDieteryFaellnereforenjohisablesuppFinallyort.IImwishgratitudetomextendparenmforypsincereandthanksatingtoagemenProf.IDr.IItheAbstractAnalysis-bOnesystemofointheonlykject,eytoproblemselopofyaugmencapabilittedprealitfromytheisvirtualtheopticaltracosekingreal-timeofed,theoutcamerastatisticalplearningositionofandoftenviewingndirectionhniquesingraphicsreal-time.