ETUDE MECA FORCE PATTE CENTRALE

Description

effort a vaincre(en estimant le frottement)poids de la blatte robotcouple servo moteur294.42TRAVAIL DEMANDE:La patte centrale de la blatte robot a pour rôle de lever celle ci pour participer ensuite à la locomotion.le poids de la blatte est alors réparti en 3 points: 1 point de la patte centrale et 2 pointsdes pattes opposées. (hypothèse à débattre: ce poids est également réparti en ces 3 points) ALe but du travail sera de trouver une relation entre le couple du servo moteur monté sur la patte centrale et la poids de la blattevue de détail Aservo moteur et visnon représentéesAnimation blatte robot.gifDATENOM: SIGNATUREdessiné 01/2005gougeardpar: etude meca force patte centralepatriceLYCEE FRANCOIS PREMIERclasse:MATERIAL:A3 Edition d'éducation de SolidWorks WEIGHT: feuille 1 / ech: Licence pour un usage éducatif uniquement12°BILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR le palonnierPoint Support Direction Norme couple moteurRAPPEL: Couple= Bras de levier * ForceCpalonnierBILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR la bieletteAVecteur Point Support Direction Norme B La biellette est soumise à 2 forces donc:......................................................couple relevé sur le servo moteur:........................................................................bielletteBILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR la patte centraleVecteur Point Support Direction Norme E RESOLUTION GRAPHIQUE:validation du ...

Informations

• Publié par: Unjio
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• Langue: Français

Extrait

TRAVAIL DEMANDE:

effort a vaincre (en estimant le frottement)

couple servo moteur

La patte centrale de la blatte robot a pour rôle de lever celle ci pour participer ensuite à la locomotion.

le poids de la blatte est alors réparti en 3 points: 1 point de la patte centrale et 2 points des pattes opposées. (hypothèse à débattre: ce poids est également réparti en ces 3 points)

Le but du travail sera de trouver une relation entre le couple du servo moteur monté sur la patte centrale et la poids de la blatte

vue de détail A servo moteur et vis non représentées

Editiond'éducationdeSolidWorks Licencepourunusageéducatifuniquement

poids de la blatte robot

A

Animation blatte robot.gif

294.42

DATE NOM: SIGNATURE etude meca force patte centrale dessiné 01/2005 gougeard par: patrice LYCEE FRANCOIS PREMIER classe: MATERIAL: A3 WEIGHT: feuille 1 / ech:

couple relevé sur le servo moteur:

La biellette est soumise à 2 forces donc:...................................................... ........................................................................

A

RESOLUTION GRAPHIQUE: validation du couple servo moteur et du poids possible de la blatte robot

SIGNATURE NOM: par: etude meca force patte centrale gougeard dessiné patrice DATE 01/2005 LYCEE FRANCOIS PREMIER ECHELLE 2 classe: MATERIAL: A3 WEIGHT: feuille 2 / ech:

E

patte centrale

D

biellette

palonnier

BILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR la bielette Vecteur PointSupport DirectionNorme

C

B

BILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR la patte centrale Vecteur PointSupport DirectionNorme

RAPPEL: Couple= Bras de levier * Force

BILAN DES ACTIONS MECANIQUES EXTERIEURES SUR le palonnier Point SupportDirection Norme  coule moteur

direction de l'effort à vaincre pour soulever la blatte robot. arti sur 3 pattes et on ne néglige pas le frottemnt Editiond'éducationdeSolidWorks Licencepourunusageéducatifuniquement

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patte centrale

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TRAVAIL DEMANDE: A 1) Si l'angle parcouru par la patte centrale est de 45 degrés, Déterminer graphiquement l'angle parcouru par le palonnier. 2) On veut que la patte descende en 0,75 secondes (blatte robot "à vide"). Déterminer la vitesse de rotation du palonnier ( à vide ) en rad/s puis tour/mn. 3) Quelle est la vitesse du point de la patte centrale en m/s 4) Sachant que le rapport de réduction du servo moteur est de ........... , déterminer la vitesse de rotation du micro moteur (à vide c.a.d. hors charge)

corrige partiel:

NAME SIGNATURE DATE dessiné ar: gougeard p 12/2004 patrice MFG Q.A MATERIAL:

WEIGHT:

exo meca patte centrale.gif

LYCEE FRANCOIS PREMIER

RESOLUTION GRAPHIQUE: Tracé des trajectoires. ECHELLE 3

Dossier construction mécanique blatte robot sur http://xxi.ac-reims.fr/lyc-francois-1er/c_meca SCALE: SHEET3 OF

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Editiond'éducationdeSolidWorks Licencepourunusageéducatifuniquement

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QUESTION SPORTIVE: (suite de la feuille précédente on désire équiper la blatte robot d'un inclinomètre (capteur) Si le support est en position horizontale au départ, (dos de la blatte) déterminer l'angled'inclinaison de la blatte robot quand la patte centrale est en fin de course.

couple servo moteur

4

294.42

UNLESS OTHERWISE SPECIFIED:FINISH: DIMENSIONS ARE IN MILLIMETERS fichier tp1blatte robot optimisation biellettes SURFACE FINISH: chassis corrige TOLERANCES:  LINEAR:  ANGULAR: NAME SIGNATURE DATE dessiné par: gougeard 08/2003 patrice MFG Q.A MATERIAL:

WEIGHT:

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LYCEE FRANCOIS PREMIER

TITLE:

DWG NO.

SCALE:

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NAME SIGNATURE DATE dessiné gougeard par: 12/200 ECHELLE 2 4 patrice MFG Q.A MATERIAL:

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TRAVAIL DEMANDE: 1) La patte parcours 45 degrés en 0,75 s. A l'aide de la méthode graphique au choix, tracer la vitesse des points A et B de la patte 1 par rapport au support 0. Expliquer la méthode.

Editiond'éducationdeSolidWorks Licencepourunusageéducatifuniquement

1

C

2

PALONNIER 3

Sur la seconde figure ci dessous: 2) A l'aide de la méthode graphique au choix, représenter les vecteurs vitesse des points B et Dde la biellette 2 par rapport au support 0. Expliquer la méthode.

C

B

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A

4) Calculer la vitesse angulaire du palonnier en rad/s puis en tr/mn; (connaissant le le rayon ED). DONNER LES ECHELLES DE TRACE DES VECTEURS ET JUSTIFIER LES CALCULS!

patte centrale 1

4

B

BIELLETTE 2

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3) Déterminer les vecteurs vitesse du point D appartenant au palonnier par rapport au support 0. Justifier la valeur.

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PALONNIER 3

E D

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LYCEE FRANCOIS PREMIER

RESOLUTION GRAPHIQUE: vitesse

Dossier construction mécanique blatte robot sur http://xxi.ac-reims.fr/lyc-francois-1er/c_meca SCALE: SHEET5 OF

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BIELLETTE 2

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