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Sciences et techniques

Rapport de stage en entreprise Pierre BLUNIER 20 mars 2003

Tabledesmatie`res 1 Contexte 1.1Radioth´erapie....................................... 1.2LeCentreL´eonBe´rard.................................. 1.3LIRIS(Laboratoired’InfoRmatiqueenImagesetSyst`emed’information)..... 1.4 Positionnement du patient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Recalage rigide 2D / 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Objectifs 2.1 Visualiser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2Controˆler......................................... 2.3 Corriger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 M t´riel a e 3.1Donne´estechniques.................................... 3.2Mate´rielinformatiqueutilis´e............................... 4Me´thodes 4.1 Transformation Rigide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2G´´ertionrapidedeDRR............................... en a 4.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Rotation corrective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Matrice de rectiﬁcation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Projection P 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6Matricedemise`al’´echelle............................ 4.2.7Rotationded´ecompositiondans-plan/hors-plan................ 4.3 Documentation du Pool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Calcul des Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1Leprobl`eme..................................... 4.4.2 L’algorithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Interface Homme/Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion/Perspective