dd d dInstitut fur Informatik derd d d dd dd d dd d d dTechnischen Universitat Munchend d dTracking with Multiple SensorsMartin Wagnerdd d dInstitut fur Informatik derd d d dd dd d dd d d dTechnischen Universitat Munchend d dTracking with Multiple SensorsMartin WagnerVollst andiger Abdruck der von der Fakultat fur Informatik der Technischen Uni-versit at Munc hen zur Erlangung des akademischen Grades einesDoktors der Naturwissenschaften (Dr. rer. nat.)genehmigten Dissertation.Vorsitzender: Univ.-Prof. Dr. Dr. h.c. Wilfried BrauerPrufer der Dissertation:1. Univ.-Prof. Gudrun J. Klinker, Ph.D.2. Univ.-Prof. Dr. Dieter Schmalstieg,Technische Universit at Graz/ OsterreichDie Dissertation wurde am 9.12.2004 bei der Technischen Universiatt Munc heneingereicht und durch die Fakultat fur Informatik am 11.03.2005 angenommen.ZusammenfassungDievorliegendeArbeitbeschaftigtsichmitderdynamischenKombinationmehrerermobiler und stationarer Sensoren zur Ortsbestimmung in intelligenten Umgebun-gen.Durch eine Analyse verwandter Arbeiten in den Bereichen der Augmented Rea-lity (AR) und des Ubiquitous Computing (Ubicomp) werden stark unterschiedlicheAnforderungen dieser Forschungsgebiete an das Aufgabengebiet der Arbeit de -niert: typische Anwendungen der AR benutzen wenige hochgenaue Sensoren, dieOrtsdaten mit niedriger Latenzzeit und hoher Wiederholrate liefern.