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Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
Sujets
Informations
Publié par | Hermès - Editions Lavoisier |
Date de parution | 01 septembre 1992 |
Nombre de lectures | 147 |
EAN13 | 9782746235168 |
Licence : | Tous droits réservés |
Langue | Français |
Poids de l'ouvrage | 20 Mo |
Informations légales : prix de location à la page 0,2450€. Cette information est donnée uniquement à titre indicatif conformément à la législation en vigueur.
Extrait