252 pages
Français

Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs (Traité des nouvelles technolo gies Série Robotique)

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Description

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.
1. Cinématique des robots manipulateurs et mobiles2. Actions reflexes et contrôle d'exécution3. Planification de trajectoiresConclusionAnnexesBibliographieIndex

Sujets

Informations

Publié par
Date de parution 01 septembre 1992
Nombre de lectures 108
EAN13 9782746235168
Langue Français
Poids de l'ouvrage 20 Mo

Informations légales : prix de location à la page 0,0368€. Cette information est donnée uniquement à titre indicatif conformément à la législation en vigueur.